Existen evidencias de poblabientos humanos en el periodo paleolítico superior en la cueva del Sargal. El primer dato histórico documentado que tenemos de Viver es que Marco Poncio Catón fundó esta localidad, con el nombre de Belsino, en el 193 adC, posteriormente los mismos romanos le cambiaron el nombre por Vivarium, del que deriva el actual, llegando a ser una de las más populares ciudades de la celtiberia, por haberse convertido en un ameno lugar de placer y recreo. http://es.wikipedia.org/wiki/Viver