Antigua alquería musulmana. En 1317, pertenecía a Bernat de Cruïlles. En 1357, las tropas castellanas del infante Don Fernando atacaron la población, y serían rechazadas por sus habitantes. Contaba con 330 familias de moriscos, unos 1.485 habitantes aproximadamente, previamente a su expulsión el año 1609. Fue posesión de los condes de Aranda, los cuales otorgaron la segunda carta puebla el año 1611. El señorío de Benilloba entró a formar parte del patrimonio de la casa condal de Revillagigedo en 1757. Pese a las disposiciones que abolían los señoríos, los condes mantuvieron su posición hasta el año 1955, año en el que vendieron y transfirieron los derechos señoriales subsistentes a un particular. Sigue pues vigente el señorío de Benilloba, como caso excepcional en la Comunidad Valenciana.