Utiel perteneció al Reino Visigodo, siendo conquistada después por los árabes. Fue reconquistada posteriormente, y pasó a formar parte del Reino de Castilla. En la división provincial de Javier de Burgos queda incorporada a la provincia de Cuenca; sin embargo, en 1853, por parte de sus dirigentes se decidió su incorporación a la de Valencia, de la que pasó a depender. El municipio es completamente castellanohablante. Sus orígenes se remontan al neolítico, con yacimientos iberos y romanos. Pedro I de Castilla "El Justiciero" le otorgó la Carta Puebla en 1355 en Curiel de los Ajos. Felipe IV le concedió el título de Ciudad en el año 1645, siendo pues una de las ciudades más antiguas de España.