Aunque hay algún yacimiento del periodo íbero y han aparecido algunos restos romanos, la actual localidad tiene un claro origen musulmán. Fue conquistada por las tropas de Jaime I en 1238. Tras diversos cambios de dueño, la localidad pasó a formar parte de la familia Centelles. A pesar de la conquista cristiana, la población musulmana seguía siendo mayoritaria, generando múltiples revueltas hasta su derrota definitiva en 1528, en la llamada batalla de Almedíjar, que puso fin a la rebelión de los moriscos en el Reino de Valencia.
Iglesia Parroquial Consagrada en honor a la patrona del pueblo, la Inmaculada Concepción. Destacan su campanario, sus imágenes y el retablo de San Valero (Gótico). http://es.wikipedia.org/wiki/Vall_de_Almonacid
No existe la confirmación de la existencia de un asentamiento romano en el término de Algimia de Almonacid, si bien la existencia de una inscripción romana en el camino que une esta localidad con Alcudia de Veo parece indicar la posibilidad de dicho asentamiento.La actual población es de origen musulmán siendo reconquistada por Jaime I en 1238 quien la dónó el 22 de mayo del mismo año a Berenguer de Palou, obispo de Barcelona. Más adelante, la posesión llegó a manos de Sancha Ferrandis, como sucesora del primer dueño de la localidad, quien se casó con Jaime Pérez, hijo de Pedro IV, para el cual había creado el señorío de Segorbe por lo que ambos señoríos quedaron unidos http://es.wikipedia.org/wiki/Algimia_de_Almonacid
El término municipal se encuentra situado al suroeste de la comarca en la vertiente sur de la sierra de El Toro siendo por ello muy montañoso destacando entre otros el pico de la Bellida.El señorío perteneció a la Orden de Calatrava. La localidad logró la independencia de Bejís en 1842.
Aunque se han encontrados restos de los periodos ibéricos y musulmán (en concreto una torre íbera y un escudo árabe) la localidad fue fundada el año 1363 por Juan Alonso de Xérica, señor de la cercana localidad de Jérica, aunque mucho antes ya obtuvo carta puebla. Posteriormente, fue vendida en 1431 junto con Jérica y Barracas por Juan de Navarra a Francesc Zarzuela. Por último durante el siglo XVIII perteneció al duque de Berwick.